在日常日常生活会见到一些电机立即推动皮带盘工作中,不用应用减速器去联接工作中机与电机。例如一些中小型的碾米机,就立即用传动齿轮降速电机立即推动皮带盘去推动碾米机里边的米刀工作中。这种电机在驱动负荷时,通过传动系统(如传动带皮带等)来开展驱动,事实上也有一种电机可以省掉传动系统,立即驱动负荷,这类电机便是运用了“立即驱动技术性”的直驱电机。
什么叫“立即驱动技术性”?
简易的讲,便是将挪动负荷和电机动子立即藕合在一起的技术性。
我们知道一般电机的传动机构是电机动子根据电机轴再通过一系列的齿轮传动组织如连轴器、滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条、减速器这些联接负荷,在这个环节中,从机械设备视角上就早已提升了存有空隙、弹性变形、磨擦减振这些要素的概率,进而导致机器设备刚度、回应特点的减少与损害。
可是,应用立即驱动技术性驱动负荷的电机就可以防止和降低这种损害。
1
直驱电机的优点
1. 立即驱动。电机与被驱动产品工件中间,立即选用刚性连接,不用滚珠丝杆、传动齿轮、减速器等中间商,较大的程度上规避了传动系统滚珠丝杆传动装置存有的反方向空隙、惯性力、滑动摩擦力及其刚度不够的问题。
2. 高速运行。平行线电机的一切正常高峰期速率可达5-10m/s;传统式滚珠丝杠,速率一般限定于1m/s,造成的磨损率也较高。
3. 高加速度。因为动子和电机定子中间无触碰磨擦,平行线电机能做到较高的加速度;比较大的平行线电机有工作能力加速度3-5g,小的平行线电机可以30-50g以上(焊线机);通常DDR多使用于高加速度,DDL运用于高速运行和高加速度。
4. 高精密。因为选用立即驱动技术性,大大的减少了正中间传动系统软件产生的偏差。选用高精密的光栅尺检验开展地图定位,提升系统软件精密度,可促使反复精度等级做到1um之内,达到高精密场所的运用。
5. 健身运动速率范畴宽。平行线电机运作的速率少可完成1um/s,大可完成10m/s,达到各种各样场所要求。
6. 噪声小,构造简易,维护保养低成本,可运作于无尘室自然环境这些。
2
直驱电机的归类
直驱电机关键分成平行线电机(震动马达)、扭矩电机(DD电机)、音圈电机三类。
平行线电机
直线电机基本原理上可视作将传统式伺服驱动器电机沿切向割开,并将电机的圆上进行成平行线。当电磁线圈(动子)进入直流电后,在电机定子间的磁密造成电磁场,在磁场与电机定子永磁材料的效果下激光切割磁感线造成驱动力,进而完成匀速直线运动。
无变压器铁芯平行线电机(U型电机)动子仅有电磁线圈,没有磁石,动电机定子中间无吸附力;无齿槽效用,非常容易完成稳定的健身运动,完成高精密。
有变压器铁芯平行线电机(平板电脑电机)动子仅有电磁线圈内部绕有磁石,动电机定子中间有强的吸附力,可以造成很大的推动力。
平行线电机摸组音圈电机
音圈电机也是直驱电机的一种,关键运用于Z轴轻形负荷,短行程安排,高频率来回健身运动,也可用于力操纵场所
3
直驱电机的常见运用
做为一种新技术应用,直驱电机的运用范畴也有待扩张,现阶段主要是应用在如下所示好多个机器设备领域上:FPC加肋机、高速贴片机、光纤激光切割电焊焊接、精密加工测试设备、LED筛分关联等。
4
平行线电机的型号选择
1. 三角方式,加速度 = 4×偏移 / 健身时间²
2. 梯状方式,预置匀速率可以协助决策加速度。
加速度 = 均速 /(健身时间 - 偏移/均速)