机械手分很多种类和

从种类分：比如并联机械手、SCARA 机械手 、六轴机械手...

从分：李群（QKM）、汇川、众为新、安川、ABB、KUKA、爱普生等等...这么多都有不同的调试方法，每家的控制器不一样，可以举例子说明

一套调试流程，仅供参考：

调试步骤：

1、确认机械手IO与外部控制器，比如PLC 的信号对接，因为很多机械手都是IO通讯（电信号），这样比较方便监控。

2、如果有通讯的首先确认通讯协议，比如Socket TCP 还是ModbusTCP等等，确认好通讯交互表

3、编写机器人程序

4、确认机械手抓取点位并示教点位

5、速度优化，争取达到客户要求的精度和节拍

6、联合调试

7、客户培训