谐波减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

谐波减速机的使用特点高精密定位，低噪音，命。

谐波减速机由三个主要部件组成：刚轮、柔轮和波发生器。其中，波发生器为驱动部分，刚轮和柔轮之一为从动部分。定刚轮为刚性内齿轮，柔轮为易变形薄壁圆柱外齿轮。它们一起有一个三角形(或渐开线)的齿廓，两者的节距相等，但刚轮比柔轮要多几个齿(通常是两个齿)。波发生器由椭圆盘和柔性滚珠轴承或两端带滚子的旋转臂组成。通常谐波减速机的波发生器是动力体，柔轮和刚轮之一是从动体，另一个是固定部分。

谐波减速机的优势：

1、传动速比大。单级谐波减速机的传动速比范围为70～320，部分装置可达1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可以用于减速，还可以用于提速场合。

2、承载能力高。这是因为谐波减速机传动中同时啮合的齿数较多，而双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上。而且柔轮采用高强度材料，齿与齿面接触。

3、传输精度高。这是因为谐波减速机传动中同时啮合的齿数大，误差是平均的，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，所以传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，谐波减速机的传动误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可以稍微改变波发生器的半径，增加柔轮的变形量，使齿隙小，甚至可以实现无齿隙啮合，所以谐波减速机的空程小并适用于反向旋转。

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合用的特性。大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、、性能等特点。